近日，在寧夏石嘴山市大武口區(qū)110千伏環(huán)湖變523環(huán)碳線(xiàn)富民村漁池分支44#桿處，一臺(tái)智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人在國(guó)網(wǎng)石嘴山供電公司工作人員的指揮操控下，將分支線(xiàn)路的三相引流線(xiàn)與帶電線(xiàn)路接通，成功實(shí)現(xiàn)10千伏配網(wǎng)帶電接火施工作業(yè)。
調(diào)試作業(yè)機(jī)器人（圖片由石嘴山融媒體中心提供）
作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人僅用40分鐘就完成了激光定位點(diǎn)調(diào)整、接火位置確認(rèn)、抓手模塊更換、引流線(xiàn)定位線(xiàn)夾穿入等全部帶電接火工作。該智能登桿帶電作業(yè)機(jī)器人具有升降平臺(tái)、遙控器等模塊，能夠運(yùn)用視覺(jué)定位、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)壓接引線(xiàn)、剝除絕緣層等功能。
傳統(tǒng)帶電作業(yè)主要依賴(lài)斗臂車(chē)進(jìn)行人工作業(yè)，作業(yè)人員需要在高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)中工作，面臨極高的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用此項(xiàng)新技術(shù)不僅可減少作業(yè)人員數(shù)量，降低作業(yè)人員工作強(qiáng)度，而且采取“硬隔離”的方式，作業(yè)人員僅需在地面控制帶電作業(yè)機(jī)器人，作業(yè)全過(guò)程僅在操作終端上就能實(shí)現(xiàn)“一鍵操作”，大大提高了帶電作業(yè)的效率和安全性。
