LINE-HEIGHT: 24px; PADDING-TOP: 0px">　　因為系統對信號傳輸過程中的穩定性和抗干擾能力要求很高，所以CAN接口采用高標準接口電路。電路圖如圖2所示。
　　

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　　圖2CAN接口硬件電路圖
　　CAN-bus接口電路采用+3.3V供電，選擇CTM8251A隔離CAN收發器。該芯片是3.3V工業級的隔離CAN收發器。CTD0信號連接主控芯片的CAN控制器的發送腳，CRD0信號連接CAN控制器的接收腳。C2.2 Flash接口電路設計
　　集中器需要對與之相連的每個電表表頭采集數據，所以數據量較大，從而對存儲有著較高的要求，故選用ST的M25P64-VMF6TP。該芯片為64M串行接口閃存，增強數據傳輸時鐘速率為50MHz;讀的吞吐量為50Mbps;接口為簡單的4線SPI(串行外圍設備接口)接口;深度降功耗模式間斷功耗，電流消耗僅為1uA。
　　M25P64Flash芯片，通過SPI總線與ARM相連。SPI總線系統是一種同步串行外設接口，它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息，一般使用4條線：串行時鐘線(SCL)、主機輸入/從機輸出數據線MISO(SDO)、主機輸出/從機輸入數據線MOSI(SDI)和低電平有效的從機選擇線CS。SPI以主從方式工作，通常有一個主設備和一個或多個從設備。
　　圖3為ARM與Flash的連接電路圖。以下幾點說明：(1)SCL串行時鐘信號，由主設備產生;(2)SDO主設備數據輸出，從設備數據輸入;(3)SDI主設備數據輸入，從設備數據輸出;(4)CS為片選，從設備使能信號，由主設備控制。(5)對7、15、16角外接上拉電阻，提高芯片輸入信號的噪聲容限增強抗干擾能力。
　　

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　　圖3Flash接口硬件電路圖
　　3 集中器軟件設計
　　集中器系統采用數序程序設計，按功能模塊設計程序，由主程序調用各個功能模塊程序實現各個相應功能，各個功能模塊通過調用底層函數完成相應的操作。具體流程見圖4，啟動后，開始初始化系統。系統進入等待命令模式，如果有上位機操作命令或有定時中斷發生則進入對時程序，對時如果超出一定時間還未成功則向上位機報警。
　　對時成功后，集中器繼續等待上位機的讀數命令或等待中斷讀數命令。當收到讀數的命令后，定時讀數使集中器按設置的時間，自動讀取表頭采集來的數據;讀數使集中器讀取當前表頭的數據。
　　

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　　圖4系統軟件流程圖
　　集中器通過CAN總線可以掛載最多100個表頭，集中器發出CAN總線設備的ID。每個分系統表接收到對應的ID號后，根據系統發出的讀表頭命令來反饋數據。如果CAN通訊有故障，CAN控制器通訊將報故障。如系統回路正常，集中器的發送命令數據包。每幀CAN數據包含8字節，因為每次讀數的數據流量不是很大，所以每次通訊只需要使用一幀CAN數據即可，表頭ID使用幀ID來識別，每個表頭對應獨立的幀ID。
　　集中器發送CAN數據命令包到CAN總線，表頭根據各自的ID選擇接收讀表命令后發送應答數據到CAN總線上。
　　集中器將接收到的應答數據提取出電表讀數存儲在flash中。CAN數據收發工作流程如圖5所示。
　　

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　　圖5數據收發流程圖
　　4 結