無軌智能機(jī)器人采用最先進(jìn)無軌導(dǎo)航技術(shù)配合四輪驅(qū)動技術(shù),可以實現(xiàn)全地形覆蓋行走,并輔助變電站巡視人員實現(xiàn)巡檢、紅外測溫、智能視覺識別、報警、報表、微氣象數(shù)據(jù)采集等多種功能。同時,機(jī)器人自身還具有安全防護(hù)功能、自主充電功能等功能,有效提高變電站運維人員巡視效率和極端天氣下的運行監(jiān)控能力。
據(jù)該公司運維管理人員王劍豐介紹,該公司無軌機(jī)器人功能強(qiáng)大,不僅可以按照程序設(shè)定路線進(jìn)行設(shè)備巡檢拍照,并能在發(fā)現(xiàn)設(shè)備溫度高于70攝氏度、SF6壓力讀數(shù)、避雷器泄漏電流超過限值等情況下自動向主站發(fā)送告警信息。
目前,龍巖供電公司無軌機(jī)器人已完全實現(xiàn)紅外測溫、智能分析、遠(yuǎn)程控制、刀閘和開關(guān)分合狀態(tài)判別、微氣象數(shù)據(jù)采集分析以及自主充電等功能,并將承擔(dān)該公司園田、赤水等7個變電站點的巡視工作。
下一步,龍巖供電公司還對巡檢機(jī)器人在變電站運用及運行管理方面進(jìn)行大膽探索,重點從機(jī)器人實用化、可操作性著手,科學(xué)把握巡檢機(jī)器人在變電站管理運用時“度”的問題,明確“質(zhì)”的跟蹤,避免完全依賴機(jī)器人所帶來的管理風(fēng)險。

