?????? 在山東電力超高壓公司Super?man(超人)創新科研小組的操作下,一個憨態可掬的機器人攜帶專用工具,通過機械臂相互配合,輕松地清除了懸掛在模擬架空線路上的塑料地膜。這是5月15日開幕的第十屆全國科技活動周上上演的一幕。
當日,超高壓架空線路清障檢測機器人這項成果,作為全國總工會推薦的五個項目中的壓軸項目出場展示。它也是國家電網公司系統唯一參展的演示項目。
該機器人可以在500千伏四分裂導線上帶電作業,且動作準確到位。另外,它自帶視頻采集系統,能通過無線傳輸系統與地面操作平臺交換信息,便于遙控操作清除異物,還可以監測線路運行,及時發現導線損傷情況。
目前,該機器人已在山東超高壓公司所轄60多條500千伏線路上得到初步應用,每年可節約各類生產費用7200多萬元,減少負荷損失400多萬千瓦。
近年來,受雨雪等惡劣天氣的影響,掛在高壓線的異物放電造成線路故障的情況時有發生,在一定程度上影響了電網安全運行和可靠供電。傳統線路清障方法是停電檢修或帶電作業,但又存在影響社會用電、工作效率低、作業危險等問題。
“為解決這一難題,我們提出以機械智能代替人工,完成線路清障巡視工作?!鄙綎|超高壓公司負責人蘇建軍介紹。該公司開展QC活動700多次,制作滑輪、電路板等模具700余塊,進行試驗上百次,終于研制出國內首個超高壓架空線路清障檢測機器人。