MPLABICD2在線調試器
MPLABICD2在線調試器是一款低價位的PIC開發工具，它利用Flash工藝芯片的程序區自讀寫功能，使用芯片來實現仿真調試功能。MPLABICD2由美國Microchip公司設計
MPLABICD2使用的軟件平臺是Microchip的MPLAB-IDEv6.20（集成開發環境軟件包）或更高版本，兼容Windows95/98、WinNT和Win2000等操作系統。
其通信接口方式可以是USB（最高可達2Mbit/s）或RS-232串行接口方式；工作電壓范圍為2.0~5.5V，可支持最低2.0V的低壓調試。
其主要功能特性有：
源程序編輯；
直接在源程序界面調試；
可設置一個1次斷點；
變量和寄存器觀察；
程序代碼區觀察；
修改寄存器；
停止凍結（當上位機停止運行程序時，凍結芯片的運行）
過電壓短路保護電路；
實時背景調試；